Hijo y discípulo de Krishnamacharya, fue uno de los maestros de yoga más destacados del mundo. Desikachar llegó a ser una autoridad reconocida en los usos terapéuticos del yoga y fundó el Krishnamacharya Yoga Mandiram, así como la Krishnamacharya Healing Yoga Foundation; ambos se encuentran en la ciudad de Chennai, India. Falleció en Chennai en agosto de 2016