Nació en 1940 en Salina, Estados Unidos. En los inicios de su carrera trabajó para Associated Press y Time/Life Books y también para las Naciones Unidas como redactor de discursos. Por un largo período, se desempeñó como escritor y editor en Aperture, la editorial especializada en fotografía artística. Cravens falleció en Albuquerque, Estados Unidos, en abril de 2009.