Nació el 8 de septiembre de 1887, hijo de una familia noble india. Estudió medicina y se hizo médico, dirigiendo desde 1913 en Malasia el hospital de una plantación de caucho, donde se ocupó de los trabajadores de la plantación, no sólo desde el punto de vista médico, sino buscando su bienestar como seres humanos. Un libro sobre vedanta, que le entregara un Sadhu como agradecimiento por sus atenciones, fue el impulso exterior para su despertar espiritual, por lo que en 1923 abandona su prometedora carrera de médico, retirándose al norte de la India hasta llegar a Rishikesh, donde fue iniciado como yogui, el 1 de junio de 1924 con el nombre de Swami Sivananda Saraswati, en la orden sagrada de Sannyasínes, por Sri Swami Vishvananda Saraswati. Más adelante, en el año 1932 funda el Ashram Sivananda en Rishikesh, en 1936 la “Divine Life Society” y en 1948 establece la “Yoga Vedanta Forest Academy”, con el propósito de hacer accesible al mayor número de personas el yoga en su forma más tradicional. Ha dedicado su vida a la difusión del yoga, siendo uno de los primeros y mayores precursores del yoga en oriente y occidente y fundando numerosos centros de yoga en los cinco continentes, por lo que actualmente existen centros de yoga que llevan su nombre en casi todos los países y muchos de los profesores de yoga actuales se ha formado en estos centros. Hasta su muerte, el 14 de julio de 1963, publicó más de 300 libros.