Es Catedrático Emérito de la Universidad Complutense de Madrid. Ha impartido una treintena de asignaturas del mundo de la Cibernética, los sistemas digitales, y de datos y señales. Ha publicado a nivel internacional cerca de doscientos trabajos de investigación, y un libro en tres volúmenes sobre Procesamiento Digital. Investiga actualmente en robots móviles autónomos, como por ejemplo embarcaciones sin piloto para aplicaciones medioambientales. Ha participado, en varios casos como director o coordinador, en numerosos Proyectos de Investigación, nacionales y europeos.